Một nhà sản xuất UAV thương mại hàng đầu đã đối mặt với thách thức nghiêm trọng: các drone khảo sát của họ yêu cầu độ chính xác hạ cánh ở mức centimet để trở về trạm sạc an toàn trên các nền tảng xe đang di chuyển, nhưng các mô-đun GPS đơn tần số truyền thống lại cho ra sai số vị trí từ 2-5 mét, điều này không thể chấp nhận được cho các hoạt động tự động trong không gian đô thị chật hẹp.
Sau khi đánh giá nhiều giải pháp định vị chính xác cao, nhóm kỹ thuật đã chọn JumpstarMô-đun RTK hai băng tần JS-RK43-3. Kết quả đã thay đổi khả năng của nền tảng, không chỉ cho phép hạ cánh chính xác mà còn cải thiện đáng kể sự ổn định đường bay trong môi trường có tín hiệu hạn chế.
Thách thức: Định hướng trong hẻm núi đô thị
UAV của khách hàng chủ yếu hoạt động tại các khu vực đô thị đông đúc để kiểm tra hạ tầng và lập bản đồ 3D. Các tòa nhà cao tầng tạo ra nhiễu đa đường nghiêm trọng và thường xuyên bị chặn tín hiệu vệ tinh, khiến các thiết bị thu truyền thống mất vị trí hoặc trôi không thể đoán trước.
- Lỗi đa đường dẫn:Tín hiệu phản xạ từ các mặt kính và thép gây ra sai số vị trí vượt quá 3 mét trong các giai đoạn bay lơ lửng và hạ cánh.
- Tắc nghẽn tín hiệu:Các hành lang đường phố hẹp đã làm giảm số vệ tinh nhìn thấy được xuống dưới mức tối thiểu cần thiết cho việc xác định đáng tin cậy, buộc phải có sự can thiệp thủ công của phi công.
- Nền tảng Động:Việc tiếp đất trên các tấm sạc gắn trên xe khi đang di chuyển đòi hỏi độ chính xác theo từng centimet thời gian thực với độ trễ tối thiểu.
- Giới hạn trọng lượng:Bất kỳ thiết bị định vị bổ sung nào cũng phải giữ dưới 30 gram để bảo vệ thời gian bay và tải trọng.
Trước khi tích hợp JS-RK43-3, chúng tôi có tỷ lệ hủy nhiệm vụ lên đến 15% ở khu vực trung tâm thành phố. Sau khi triển khai, con số này giảm xuống dưới 1%. Module không chỉ cải thiện độ chính xác; Nó đã thay đổi mô hình kinh doanh của chúng tôi.
Triển khai và Kết quả
JS-RK43-3 được tích hợp qua giao diện UART với bộ điều khiển bay, tận dụng kích thước nhỏ gọn 43,8 x 34,0mm và trọng lượng dưới 25g. Chỉ trong vòng hai tuần, nhóm kỹ thuật đã đạt được khả năng sửa RTK đầy đủ bằng cách sử dụng cả hiệu chỉnh trạm gốc địa phương và đăng ký mạng NTRIP.
Kết quả thử nghiệm bay cho thấy độ chính xác ngang nhất quán8mm + 1 trang mỗi thángvà độ chính xác theo chiều dọc trong15mmtrong các chuỗi hạ cánh chính xác. Kiến trúc L1/L5 băng tần kép duy trì môi trường khóa trong khi mô-đun tần số đơn trước đó đã mất toàn bộ vệ tinh.
Nhà sản xuất kể từ đó đã chuẩn hóa JS-RK43-3 trên toàn bộ dòng sản phẩm, với hơn 2.000 chiếc được triển khai tại hiện trường.
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
