Một nhà sản xuất UAV thương mại hàng đầu phải đối mặt với một thách thức quan trọng: máy bay không người lái khảo sát của họ yêu cầu độ chính xác hạ cánh ở mức centimet để quay trở lại các trạm sạc trên các bệ xe đang di chuyển một cách an toàn, nhưng các mô-đun GPS tần số đơn thông thường tạo ra sai số vị trí từ 2-5 mét, không thể chấp nhận được đối với các hoạt động tự động trong không gian đô thị chật hẹp.
Sau khi đánh giá nhiều giải pháp định vị có độ chính xác cao, nhóm kỹ sư đã chọn Jumpstar'sMô-đun RTK băng tần kép JS-RK43-3. Kết quả đã thay đổi khả năng của nền tảng của họ, cho phép hạ cánh chính xác không chỉ mà còn cải thiện đáng kể độ ổn định đường bay trong môi trường khó khăn về tín hiệu.
Thách thức: Điều hướng hẻm núi đô thị
UAV của khách hàng hoạt động chủ yếu ở các khu vực đô thị đông đúc để kiểm tra cơ sở hạ tầng và lập bản đồ 3D. Các tòa nhà cao tầng tạo ra nhiễu đa đường nghiêm trọng và tắc nghẽn tín hiệu vệ tinh thường xuyên, khiến các máy thu truyền thống bị mất cố định hoặc trôi dạt không thể đoán trước.
- Lỗi đa đường:Phản xạ tín hiệu từ mặt tiền bằng kính và thép gây ra sai số định vị vượt quá 3 mét trong giai đoạn di chuột và hạ cánh.
- Tắc nghẽn tín hiệu:Hành lang đường phố hẹp làm giảm các vệ tinh có thể nhìn thấy xuống dưới mức tối thiểu cần thiết để sửa chữa đáng tin cậy, buộc phi công phải can thiệp thủ công.
- Nền tảng động:Hạ cánh trên các đế sạc gắn trên xe khi đang chuyển động đòi hỏi độ chính xác theo thời gian thực với độ trễ tối thiểu.
- Hạn chế về trọng lượng:Bất kỳ phần cứng định vị bổ sung nào cũng phải duy trì dưới 30 gram để duy trì thời gian bay và khả năng tải trọng.
Trước khi tích hợp JS-RK43-3, chúng tôi có tỷ lệ hủy bỏ nhiệm vụ là 15% trong môi trường trung tâm thành phố. Sau khi triển khai, con số này đã giảm xuống dưới 1%. Mô-đun không chỉ cải thiện độ chính xác; nó đã thay đổi mô hình kinh doanh của chúng tôi.
Thực hiện và kết quả
JS-RK43-3 được tích hợp thông qua giao diện UART với bộ điều khiển bay, tận dụng kích thước nhỏ gọn 43,8 x 34,0mm và trọng lượng dưới 25g. Trong vòng hai tuần, nhóm kỹ sư đã đạt được khả năng sửa chữa RTK đầy đủ bằng cách sử dụng cả hiệu chỉnh trạm gốc cục bộ và đăng ký mạng NTRIP.
Kết quả bay thử nghiệm đã chứng minh độ chính xác ngang nhất quán của8mm + 1 trang/phútvà độ chính xác theo chiều dọc trong15 mmtrong trình tự hạ cánh chính xác. Kiến trúc L1/L5 băng tần kép duy trì khóa trong môi trường mà mô-đun tần số đơn trước đó mất tất cả các vệ tinh.
Kể từ đó, nhà sản xuất đã tiêu chuẩn hóa JS-RK43-3 trên toàn bộ dòng sản phẩm của họ, với hơn 2.000 đơn vị được triển khai tại hiện trường.
.png)
